Rivière-sur-Tarn est située à l'entrée des gorges du Tarn, juste en aval de Peyreleau. C'est l'un des hauts lieux du canoë-kayak et de l'escalade dans les gorges — plusieurs bases de loisirs proposent des descentes encadrées et des initiations. Les falaises du Causse Noir et du Causse Méjean dominent la rivière de 400 à 500 mètres, créant un décor vertigineux. En remontant les gorges, Peyreleau et la confluence Tarn-Jonte ouvrent sur les gorges de la Jonte et ses vautours fauves réintroduits en 1981. En descendant vers Millau, les méandres du Tarn s'apaisent peu à peu. L'escalade sur les falaises de Liaucous est très appréciée des grimpeurs de tout niveau. Le chaos de Montpellier-le-Vieux est accessible depuis le plateau.