Martiel est un village du Quercy aveyronnais, dans les collines calcaires en rive droite du Lot, entre Figeac et Villefranche-de-Rouergue. La vallée du Lot présente ici ses plus beaux atours, avec des falaises blondes et des villages de causse blanc typiques du Quercy. Capdenac-le-Haut, site antique identifié par certains historiens à l'oppidum gaulois d'Uxellodunum — dernier bastion de la résistance gauloise à César — est perché sur un éperon rocheux dominant le Lot à quelques kilomètres. Villefranche-de-Rouergue et sa bastide médiévale classée Ville d'Art et d'Histoire, Najac et son château royal sur un promontoire dans les méandres de l'Aveyron (Plus Beaux Villages de France), complètent les excursions depuis ce secteur du Quercy aveyronnais.