Le Truel est situé dans les gorges du Tarn, en aval de Saint-Rome-de-Tarn, dans un site encaissé entre le Causse Noir et le Causse Rouge. Le Tarn y coule entre des falaises calcaires spectaculaires pouvant dépasser 400 mètres de hauteur. Ce tronçon des gorges est l'un des plus sauvages et des moins fréquentés, offrant une beauté brute et préservée. La descente en canoë depuis Saint-Rome jusqu'à Millau traverse successivement plusieurs villages de gorges pittoresques : Brousse-le-Château (classé Plus Beaux Villages de France), Le Truel, puis les replats avant d'arriver à Millau. Brousse-le-Château, village médiéval perché sur un éperon dominant la confluence du Tarn et du Dourdou, mérite un détour pour son château médiéval du XIe siècle.