Espalion est l'une des plus belles villes médiévales de l'Aveyron. Son vieux pont roman du XIe siècle, ses maisons Renaissance en encorbellement plongeant dans le Lot, et son église romane de Perse inscrite au patrimoine mondial de l'Humanité comme étape du chemin de Compostelle composent un ensemble architectural remarquable. Le musée Joseph-Vaylet retrace l'histoire et l'ethnographie de la région, avec une remarquable collection de scaphandres et d'instruments de plongée inventés par des ingénieurs espalionnais. Espalion est aussi une étape du chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle (GR 65) très animée en été. À proximité, Estaing, village classé Plus Beaux Villages de France avec son château et son vieux pont gothique, et Saint-Côme-d'Olt avec son clocher vrillé unique méritent une visite.