Castelnau-Pégayrols est un village médiéval perché sur un promontoire dominant les gorges de la Dourbie, aux marges du Causse du Larzac. Son château du XIIe siècle, ses ruelles en pierres sèches et ses remparts partiels en font l'un des villages les plus pittoresques du sud Aveyron, inscrit comme site patrimonial remarquable. La Dourbie en contrebas offre des paysages époustouflants : la rivière s'incise dans un canyon calcaire entre le Larzac et le Causse Noir sur plusieurs dizaines de mètres de profondeur. Saint-Jean-du-Bruel, village de fond de vallée à quelques kilomètres, est le point de départ de nombreuses randonnées dans les gorges et vers le cirque de Navacelles. Le rocher de Cantobre, village perché sur un piton rocheux au confluent de la Dourbie et de la Virenque, est accessible en une petite heure de marche.