Belcastel est classé parmi les Plus Beaux Villages de France. Ce village médiéval s'organise autour d'un château du XVe siècle, remarquablement restauré dans les années 1970 par l'architecte Fernand Pouillon, qui domine l'Aveyron depuis un promontoire rocheux. Le vieux pont gothique à cinq arches enjambant la rivière, l'église romane du XIe siècle et les ruelles de pierre composent un ensemble architectural rare et harmonieux. Le musée du château présente une collection de sculptures contemporaines dans un cadre médiéval saisissant. Situé au cœur de la vallée de l'Aveyron, Belcastel offre de superbes randonnées le long de la rivière et vers le Causse Comtal. La Route des Seigneurs du Rouergue relie Belcastel à d'autres châteaux médiévaux de la région. En été, le village anime ses ruelles de nombreuses expositions et manifestations culturelles.