Aguessac s'étire le long du Tarn aux portes des gorges, à 5 km au nord de Millau et de son célèbre viaduc. C'est l'un des meilleurs points de départ pour découvrir les gorges du Tarn en canoë ou en kayak : plusieurs loueurs proposent des descentes d'une journée jusqu'à Millau. Le rocher de Capluc, sur le Causse Noir en face, offre un panorama vertigineux sur la vallée. À quelques kilomètres, Peyreleau marque la jonction spectaculaire des gorges du Tarn et de la Jonte, site d'observation privilégié des vautours fauves réintroduits en 1981. Le chaos de Montpellier-le-Vieux, cité rupestre naturelle de 120 hectares façonnée dans la dolomie, s'explore à pied ou en petit train électrique depuis le Causse Noir. L'escalade sur les falaises des gorges et la randonnée sur les sentiers des Causses complètent l'offre de plein air autour d'Aguessac.