Millau est dominée par le viaduc de Norman Foster inauguré en 2004, pont à haubans dont les pylônes culminent à 343 mètres — plus haut que la Tour Eiffel. Cette prouesse technique enjambe les gorges du Tarn sur 2 460 mètres et est devenu l'un des monuments les plus visités de France. La vieille ville possède des halles médiévales du XVIe siècle, un beffroi roman et une place centrale animée. Le musée de Millau et des Grands Causses retrace l'histoire des gantiers — Millau fut la capitale mondiale du gant de peau du XVIe au XXe siècle. Les gorges du Tarn et les causses offrent escalade sur les falaises calcaires, canoë-kayak, randonnée sur les sentiers du GR 71, et parapente depuis les hauteurs. La confluence des gorges du Tarn et de la Dourbie est à quelques kilomètres.